La versatile configurazione dell'Avontuur IV è suddivisa su tre ponti: l'ampio ponte superiore scoperto, uno spazioso salone e una pista da ballo inferiore. Gli interni a bordo sono dotati di riscaldamento, aria condizionata e un impianto audio all'avanguardia.

Il salone principale è arredato con eleganti tavoli e sedie, il che la rende una scelta popolare per crociere con cena estive e natalizie (fino a 128 ospiti) o buffet con posti a sedere (fino a 112 ospiti). Il salone è inoltre sufficientemente ampio per ospitare ricevimenti e feste in piedi (fino a 180 ospiti). Il salone è dotato di ampie finestre che offrono una vista eccellente e ospita un bar con licenza completa e i servizi igienici.

Il bar, dotato di regolare licenza, offre un'ampia selezione di birre, sidro, vini, liquori, bevande analcoliche e snack. Il bar accetta pagamenti in contanti, con carta e contactless (la spesa minima per i pagamenti con carta/contactless è di £5, non accettiamo American Express). Le bevande acquistate al bar possono essere consumate anche sulle terrazze esterne.

Sotto il salone si trova la pista da ballo; questa terrazza separata è dotata di postazione per il DJ, luci laser e macchina del fumo per creare l'atmosfera perfetta per la festa. L'enorme ponte superiore all'aperto è uno dei più grandi sul Tamigi e offre agli ospiti una vista a 360° sui monumenti di Londra. Il ponte superiore e il ponte di poppa più piccolo rendono Avontuur IV perfetto per crociere turistiche, eventi estivi e lanci di prodotti.